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六轮设计，车高一米左右，承重30公斤，爬坡高度35度，速度可达12公里每小时，续航可达8小时，定位精度1到3厘米。
经过清华大学、中关村智造大街的科研团队，在多个小区进行了3000公里路测后，海淀企业研发的智能配送机器人“真机小黄马”已实现小规模量产，今年6月将在北京的小区投入使用，破解快递最后一公里难题。每单费用可由人工的1.5元左右降至一元以下。
“真机小黄马”是北京真机智能科技有限公司为解决封闭园区“最后一公里”配送问题设计的智能配送机器人。日常生活中，我们收取快递常常受限于时间、空间等问题。在许多园区，物业不允许快递员入内，用户需要到固定地点或快递柜领取快递。“真机小黄马”可以全面协调用户收取快递的时间空间问题，只需要在手机里设定好送货的时间和地点，“体内”装满包裹的机器人就可以自主按时送达，手机扫码开箱取货，快捷安全。配送机器人配备了激光雷达、摄像头和传感器等。
针对核心技术之一的定位技术，真机智能选择了多线激光雷达+GPS+惯导等多传感器融合定位的方案，实现精准定位和自主导航。因搭载多线激光雷达，它已经可以在夜间自主巡航，真正实现24小时配送服务。当面临路况变化、行人众多等复杂环境，机器人可以通过摄像头进行行人检测、车辆检测，激光雷达进行障碍物识别，采用深度学习的环境建模技术识别行人和物体，提高避障的准确度。 “物流行业中超过50%的比重是人力成本。巨额的成本吞噬着企业的利润和服务的质量。在全国400多万的物流从业人员中，从事仓库分拣的人员仅30万，而末端配送的人员有200多万。最后一公里的配送成本是前一千公里的五倍。这组数据说明了最后一公里的配送是一个巨大的问题。”北京真机智能科技有限公司创始人刘智勇介绍。要让机器取代人工完成末端配送，最核心的是打造一套软硬件一体的无人配送网络，或者说是一套“云＋端”的天地一体的智能系统。终端即是高性价比、高可靠性、可量产的无人配送车队；云端则是一整套的高配送效率、高响应速度的调度系统。
“真机智能利用了云计算和机器学习等技术，构建了称为‘玄机’的调度大脑。通过零人工干预的高速实时的闭环，形成智能派单和智能规划，构建了无人配送局部网络。”刘智勇介绍。“玄机”调度大脑使得调度更加智能、高效，同时极具可拓展性，逐渐构建起无人配送的全局网络。“玄机”调度大脑可以在数据罗盘实时看到所有机器人的动态，并与行业合作伙伴的系统进行无缝对接。 此外，团队还开发了用户端的应用，用户只需要进行简单的操作，确定送货时间和地点，即可以完成下单或者取货。2016年，已经是阿里巴巴“瓦力超级大脑”项目负责人的刘智勇决定离职创业，从杭州回到海淀。2016年7月，刘智勇创建了中国第一个专注物流最后一公里的无人配送机器人公司。“中关村智造大街的快制中心实验室，曾半个月就将一台整机的大样完成，这刷新了我的想象。”刘智勇说。目前，智能配送机器人此前已在广州的两个小区投入使用。今年6月，有望走进北京的小区。来源：北京日报撰文 | 于丽爽编辑 | 曾佳佳
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